1、故障描述和分析
用CF卡從其他數控機床拷貝程序進CNC加工中心的時候出現 PS0001 TH錯誤的報警，使用的系統為0i-mate-MD。
根據以往的經驗，在傳輸文件時發生PS0001：TH錯誤報警，常見的原因有：
(1)文件格式不正確或文件損壞；
(2)使用的傳輸設備不良（如病毒等設備異常情況；）
(3)系統數據傳輸的設定有誤。
2、處理過程：（分析方法、技術數據、實施步驟）
（1）使用客戶的CF卡，將CF卡內的程序傳輸到系統時發生PS0001：TH 錯誤報警。
（2）將CF格式化，同時確認該CF卡為FANUC原裝的工業級CF卡，經測試仍出現報警，故我們認為與傳輸設備無關。
（3）首先檢查是否是客戶的加工程序有問題。將CF卡中的加工程序在個人電腦上通過寫字板打開時程序正常，程序格式也并無錯誤。
將標準的（程序格式、文件均正常）加工程序拷入CNC，仍然出現PS0001報警，所以可以排除程序本身的可能。
（4）將系統內的參數、系統ID號、維修信息、系統配置、PMC參數、加工程序傳出到自帶的CF卡，在個人電腦中用寫字板打開CF卡里的內容，其中參數、系統ID號、系統配置、加工程序4項是亂碼，如下圖：
而系統維修信息和PMC參數打開是正常顯示，見下圖：
（5）將系統的加工程序傳輸到CF卡，再將該程序*改文件名后傳回系統，此時能正常傳輸，沒有報警。
（6）根據以上測試可以判斷，發生報警與系統文件傳輸的設定有關。排查系統參數設定，發現參數No.139#0設置為“1”，即使用了ISO代碼進行數據的輸入輸出，CF卡無法正常識別。故將該參數修改為“0”后，CF卡即可正常傳輸。
3、案例總結
本次處理的案例*終確認發生的原因是發那科系統輸入輸出設備數據格式設定不匹配。但是在實際解決客戶問題時，我們發現程序傳輸過程中也可能會有其他類似報警發生，但總體而言*常見的原因仍然是文件格式不符合規范或傳輸設備不良。
所以當出現這樣的報警情況時，我們建議按照以下思路進行排查：
1）程序文件
2）傳輸設備
3）系統參數設定
4）系統硬件問題
