7年前客戶購買的一臺1060立式加工中心出現(xiàn)振動問題，這是一臺四軸加工中心。我廠售后工程師立即趕赴現(xiàn)場，加工中心出現(xiàn)振動問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器。工程師從以下這些地方去查找速度調(diào)節(jié)器故障：給定信號、反饋信號、速度調(diào)節(jié)器的本身。下面就給大家說一說怎么查找加工中心速度調(diào)節(jié)器故障。

　　

　　給定信號是由位置偏差計數(shù)器出來經(jīng) D/轉(zhuǎn)換給速度調(diào)節(jié)器送來的模擬是 VCMD ，這個信號是否有振動分量，可以通過伺服板上的插腳 (FANUC6 系統(tǒng)的伺服板是 X18 腳) 來看一看它是否在那里振動。

　　

　　如果它就是有一個周期的振動信號，那毫無疑問加工中心振動是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒有問題，而是前級有問題，向 D ／一轉(zhuǎn)換器或偏差計數(shù)器去查找問題。如果我們測量結(jié)果沒有任何振動的周期性的波形。那么問題肯定出在其他兩個部分。

　　

　　我們可以去觀察測速發(fā)電機(jī)的波形，由于加工中心在振動，說明加工中心的速度在激烈的振蕩中，當(dāng)然測速發(fā)電機(jī)反饋回來的波形一定也是動蕩不已的。但是我們可以看到，測速發(fā)電機(jī)反饋的波形中是否出現(xiàn)規(guī)律的大起大落，十分混亂現(xiàn)象。這時，我們*好能測一下加工中心的振動頻率與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個準(zhǔn)確的比率關(guān)系，譬如振動的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有故障的問題。

　　

　　因為振動頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電動機(jī)是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機(jī)械振動的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進(jìn)行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。

　　

　　經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)是碳刷磨損導(dǎo)致的這臺1060加工中心振動的。*換碳刷后加工中心一切正常。